產(chǎn)品簡(jiǎn)介 機(jī)器人軌跡引導(dǎo) 機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域中，由于工件來料一致性差、工裝夾具誤差以及作業(yè)過程中的干擾，如果機(jī)器人運(yùn)行過程中仍按照既定的軌跡執(zhí)行，則無法保證機(jī)器人軌跡與實(shí)際工件的路徑相一致
詳細(xì)介紹 機(jī)器人軌跡引導(dǎo) 機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域中，由于工件來料一致性差、工裝夾具誤差以及作業(yè)過程中的干擾，如果機(jī)器人運(yùn)行過程中仍按照既定的軌跡執(zhí)行，則無法保證機(jī)器人軌跡與實(shí)際工件的路徑相一致。即機(jī)器人的作業(yè)過程不能根據(jù)實(shí)際工況完成在線調(diào)整，從而無法滿足高精度加工需求。 采用同舟科技的機(jī)器人軌跡引導(dǎo)系統(tǒng)，能夠在作業(yè)運(yùn)行過程中實(shí)時(shí)檢測(cè)工件的真實(shí)位置，同時(shí)結(jié)合機(jī)器人的本體信息，完成機(jī)器人作業(yè)的動(dòng)態(tài)引導(dǎo)，從而大幅度提高機(jī)器人適應(yīng)性，真正實(shí)現(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)的自動(dòng)化、柔性化和智能化，達(dá)到提高良品率、降低制造成本的目的。 系統(tǒng)構(gòu)成 同舟科技機(jī)器人軌跡引導(dǎo)系統(tǒng)包括：同舟激光輪廓傳感器，集成運(yùn)算控制器，多自由度機(jī)器人；激光輪廓傳感器：采集工件表面3D信息，通過高速以太網(wǎng)將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)發(fā)送到運(yùn)算控制器。集成運(yùn)算控制器：負(fù)責(zé)3D數(shù)據(jù)處理、空間位置的定位與引導(dǎo)算法，并將引導(dǎo)信息發(fā)送至作業(yè)機(jī)器人。多自由度機(jī)器人：根據(jù)集成運(yùn)算控制器返回的引導(dǎo)坐標(biāo)，執(zhí)行作業(yè)動(dòng)作。 系統(tǒng)圖 現(xiàn)場(chǎng)圖 None 適用范圍及特點(diǎn) 機(jī)器人軌跡引導(dǎo)，可以安裝并應(yīng)用于以下機(jī)器人及系統(tǒng)上 規(guī)格如有變化，恕不另行通知 應(yīng)用 機(jī)器人軌跡引導(dǎo)在智能制造領(lǐng)域受到越來越多的關(guān)注，并得到廣泛應(yīng)用。打磨設(shè)備的軌跡引導(dǎo)卷線機(jī)軌跡引導(dǎo)
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