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  • 3D視覺引導(dǎo)金屬曲軸上料

    這可不是你練麒麟臂的啞鈴，而是金屬曲軸，它是汽車發(fā)動機(jī)關(guān)鍵的零部件之一。今天我們要說的案例便是金屬曲軸上料。在傳統(tǒng)車間，曲軸上料采用人rou模式，——人工裝夾和搬移，這種“古老的制法”費(fèi)時費(fèi)力，制造成本高，效率低，而且存在一定的安全隱患?，F(xiàn)在，曲軸上料自動化已經(jīng)是汽車配件行業(yè)的典型需求之一。但由于金屬曲軸結(jié)構(gòu)復(fù)雜，表面有一定程度反光，堆疊嚴(yán)重，傳統(tǒng)的視覺方案無法引導(dǎo)機(jī)械臂準(zhǔn)確抓取。此項(xiàng)目客戶希望1號機(jī)器人從料框內(nèi)抓取緊密堆疊的金屬曲軸規(guī)整碼放在另一個料架上，再由2號機(jī)器人從該料架上抓取曲軸置入機(jī)

  • 開學(xué)季 | 第一課《車輛路徑問題與算法》

    請問膜拜技術(shù)大牛除了獻(xiàn)上膝蓋還有什么更好的方式？答：可以把大家的膝蓋一起獻(xiàn)上，又或者好好學(xué)習(xí)天天向上，利用碎片化時間多為自己充電，一起參與技術(shù)的交流與探討?！脑?，我們迎來了藍(lán)芯科技的開學(xué)季，我們將在此分享機(jī)器人相關(guān)技術(shù)知識。今天是開學(xué)第一課《車輛路徑問題與算法》，歡迎大家留言一起探討。一、車輛路徑問題在介紹（VehicleRoutingProblem,VRP）問題前，先介紹它的一個特例，旅行商問題（TravelingSalesmanProblem,TSP）：有一個旅行商人，要拜訪n個城市，每

  • 3D視覺 | 為防疫機(jī)器人裝上智慧之眼

    *疫情爆發(fā)以來，機(jī)器人企業(yè)敏銳地嗅到了市場的氣息，紛紛加入到抗疫機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和市場開拓中。年后復(fù)工復(fù)產(chǎn)以來，醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)用消毒機(jī)器人、無接觸式測溫機(jī)器人的生產(chǎn)和銷售均呈現(xiàn)井噴式增長。市場對防疫機(jī)器人的需求*未有放大，然而，機(jī)器人是一項(xiàng)集成度非常高，綜合性相當(dāng)強(qiáng)的人工智能技術(shù)。雖然，我國機(jī)器人已經(jīng)歷20年發(fā)展，并在多個行業(yè)中批量成熟運(yùn)用，但醫(yī)院環(huán)境的復(fù)雜性仍不容小覷，——醫(yī)院人員走動量大（動態(tài)障礙物多），各類設(shè)備多（靜態(tài)障礙物多）。因此，移動機(jī)器人要在醫(yī)院環(huán)境中安全、穩(wěn)定、高效運(yùn)行

  • 工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人（AGV）為什么要選擇視覺導(dǎo)航

    在智能制造和倉儲物流領(lǐng)域，搬運(yùn)機(jī)器人的需求量在逐年上升。機(jī)器人（AGV）的種類千差萬別，如何選擇成為需求方頭痛的問題。本文將從客戶關(guān)心的多個方面，對市面上的常見的工業(yè)級導(dǎo)航方案做一個比較。搬運(yùn)機(jī)器人vsAGV搬運(yùn)機(jī)器人，顧名思義，指用來完成搬運(yùn)作業(yè)的機(jī)器人。工業(yè)領(lǐng)域一般采用輪式驅(qū)動。AGV，是英文AutomatedGuidedVehicle(自動引導(dǎo)車)的簡寫。但隨著技術(shù)的進(jìn)步，尤其是智能時代的來歷，智能制造、工業(yè)4.0等概念的引入，多種可自主移動的小車、機(jī)器人涵蓋的技術(shù)（包括路徑規(guī)劃、定位、對

  • 嵌入式在物流機(jī)器人行業(yè)中的應(yīng)用

    伴隨網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、網(wǎng)格計算的發(fā)展，以嵌入式移動設(shè)備為中心的“*的計算”將成為現(xiàn)實(shí)。從用于生產(chǎn)加工的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人到豐富大眾生活的現(xiàn)代娛樂機(jī)器人，都與嵌入式密不可分。但我們常常說到的嵌入式基本是以微控制器為核心的軟件和硬件系統(tǒng)。嵌入式的優(yōu)點(diǎn)硬件上：功耗低、可剪裁性好、實(shí)時性高（豐富的中斷）、體積小、有豐富的接口和外設(shè)資源、有些還可以進(jìn)行并行計算等等優(yōu)點(diǎn)。軟件上：運(yùn)算速度快、基本具有FPU進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算、實(shí)時操作系統(tǒng)（VxWorks、μCOS、freeRTOS、μClinux......，目前國內(nèi)也有一些

  • 托盤式叉車AGV與堆高式叉車AGV的區(qū)別

    托盤式叉車AGV和堆高式叉車AGV是AGV大家族的兩位成員，雖功能相似，具體功能上略有不同，適合的場所也不同。下面為大家簡要介紹一下詳細(xì)這兩款A(yù)GV。一、托盤式叉車AGV托盤叉車式AGV適用于托盤作業(yè)流程繁多的倉庫，也是物流搬運(yùn)作業(yè)過程中應(yīng)用量大的設(shè)備之一。它不僅能完成全自動化搬運(yùn)作業(yè)，還可節(jié)省人力，避免或減少人工作業(yè)時造成的貨物損壞。特點(diǎn)：自動搬運(yùn)貨物、調(diào)度管理、安全保障、自主尋貨，自主裝卸、自主充電，一鍵切換。產(chǎn)品說明：1.叉臂舉升高度125mm2.視覺方式導(dǎo)航3.定位精度高4.載重：200

  • 移動機(jī)器人導(dǎo)航路徑規(guī)劃

    *，移動機(jī)器人是工廠物料運(yùn)輸?shù)慕鉀Q方案，是提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，增強(qiáng)生產(chǎn)穩(wěn)定性的*。為了滿足工業(yè)生產(chǎn)需求，一款的移動機(jī)器人產(chǎn)品首先需要解決三大問題：小藍(lán)（杭州藍(lán)芯科技有限公司簡稱）就是專業(yè)解決導(dǎo)航規(guī)劃問題滴，接下來就和大家好好嘮嘮怎么實(shí)現(xiàn)一次走位。軌跡計劃世jie上遙遠(yuǎn)的距離不是生與死，而是明明出口就在眼前，而我卻要去遠(yuǎn)遠(yuǎn)的兜一圈才能到。移動機(jī)器人在面對復(fù)(luan)雜(dui)環(huán)(luan)境(fang)時，也需要完成走迷宮般的絕望任務(wù)。圖1為了應(yīng)付復(fù)雜的人類以及胖胖的自己，我們機(jī)智的機(jī)

  • 智慧工廠中的AGV叉車市場應(yīng)用解析

    智慧工廠是傳統(tǒng)制造型企業(yè)工廠改造的目標(biāo)，也是未來企業(yè)必須擁有的生產(chǎn)化技術(shù)，隨著科技的逐漸發(fā)展，移動搬運(yùn)機(jī)器人叉車式AGV從簡單的把貨物搬運(yùn)到的位置，技術(shù)發(fā)展到大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算等貫穿于產(chǎn)品設(shè)計中，讓移動搬運(yùn)機(jī)器人叉車式AGV成為一種實(shí)時感應(yīng)、安全識別、多重避障、智能決策、自動執(zhí)行等多功能的新型智能工業(yè)設(shè)備。目前，叉車式AGV已經(jīng)被應(yīng)用在各種領(lǐng)域，成為物流搬運(yùn)必須可少的重要工具。無人駕駛的AGV小車也慢慢取代傳統(tǒng)叉車了，目前也普遍應(yīng)用在工廠車間、倉儲物流、流水線、配送中心等等，是集裝箱運(yùn)輸以及
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