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詳細(xì)摘要： “R-Sv5"協(xié)作機(jī)器人，采用模塊化設(shè)計思想，將6自由度機(jī)器人的6個關(guān)節(jié)進(jìn)行模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，采用中空串聯(lián)機(jī)械臂及內(nèi)部走線形式，構(gòu)成的一種新型機(jī)器人。該款輕型模塊...