詳細介紹 S系列采用輕量化設(shè)計，結(jié)構(gòu)小巧輕便。既可安裝在數(shù)控機床內(nèi)部，與機床融為一體；亦可單獨安裝在地面，獨立控制。該系列機器人適合單機自動化，完成零件單一工序的加工。自動化生產(chǎn)模式與傳統(tǒng)生產(chǎn)模式比較————實現(xiàn)硬件機器人投入當(dāng)年回收傳統(tǒng)生產(chǎn)模式機器人自動化生產(chǎn)模式生產(chǎn)綱領(lǐng)（年產(chǎn)量)576萬件/年576萬件/年數(shù)控機床（臺數(shù)）20臺16臺操作工人數(shù)(三班制）3×10=30人次3×2=6人次設(shè)備利用率%85%95%機械手（臺）08臺總?cè)斯べM用（萬元）3×10×5=150萬元3×2×5=30萬元硬件投入（萬元）20×20=400萬元20×60+15×8=440萬元年總投入（萬元）150=450=550萬元30+440=470萬元第二年起投入（萬元）150萬元+維護成本30萬元+維護成本說明：1、按576萬年產(chǎn)量（加工節(jié)拍1分鐘，三班制250個工作日）因設(shè)備利用率提高自動化生產(chǎn)可減少4臺機床投入。2、人工費用按平均5萬元（月工資3500元，加社保及管理費用等）。3、數(shù)控機床按20萬元/臺計，機械手按均價15萬元/臺計（機械手成交價根據(jù)零件和實際配置來決定）。S系列機器人選型表型號機器人負載X軸移動速度Y軸移動速度（選配）Z軸移動速度重復(fù)定位精度驅(qū)動方式控制系統(tǒng)S116kg120m/min60m/min90m/min±0.1伺服+減速機機器人專業(yè)控制器S1112kg120m/min60m/min90m/min±0.1伺服+減速機機器人專業(yè)控制器S1120kg120m/min60m/min90m/min±0.1伺服+減速機機器人專業(yè)控制器
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