詳細(xì)介紹 高功能運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)。 通用型 運(yùn)動(dòng)型 特點(diǎn)高速 *0.04μs的指令處理速度 掃描周期※縮短(以40點(diǎn)機(jī)型對(duì)比以往產(chǎn)品) 容量3檔可切換設(shè)置 運(yùn)動(dòng)型位置控制 插補(bǔ)控制插補(bǔ)控制包括2 軸直線插補(bǔ)、2 軸圓弧插補(bǔ)、3 軸直線插補(bǔ)、3 軸螺旋插補(bǔ)。 同步控制同步控制具有以下功能。這些功能按順序執(zhí)行,各功能的運(yùn)算結(jié)果變?yōu)閺恼据S的動(dòng)作。 目標(biāo)速度變更機(jī)能、移動(dòng)量變更機(jī)能位置控制過(guò)程中,目標(biāo)速度及移動(dòng)量都可以變更??梢愿鶕?jù)設(shè)備的狀態(tài)對(duì)應(yīng)調(diào)整。 通用型位置控制位置控制的種類(lèi) 其他功能 擴(kuò)展性I/O點(diǎn)數(shù)*452點(diǎn)(通過(guò)擴(kuò)展FP0以及使用功能擴(kuò)充插件可達(dá)到。) 通信通信端口 對(duì)應(yīng)Modbus※ PLC鏈接(MEWNET) 編程軟件以更專(zhuān)業(yè)的功能軟件FPWIN GR7為基礎(chǔ)架構(gòu),后續(xù)將不斷豐富更多功能,面向各行業(yè)應(yīng)用擴(kuò)展更專(zhuān)業(yè)的命令內(nèi)容。(通用型Ver.2.5以上對(duì)應(yīng),運(yùn)動(dòng)型Ver.2.7以上對(duì)應(yīng)) 位置控制設(shè)定通過(guò)位置控制數(shù)據(jù)※1及位置控制參數(shù)※2的設(shè)定,實(shí)現(xiàn)位置控制。 ※1 位置控制數(shù)據(jù)是指移動(dòng)量、目標(biāo)速度、加減速時(shí)間、運(yùn)行模式等個(gè)別位置控制動(dòng)作的信息。※2 位置控制參數(shù)是指JOG 運(yùn)行及原點(diǎn)返回的運(yùn)行條件、限位輸入邏輯、停止時(shí)的減速時(shí)間等。 同步參數(shù)設(shè)置根據(jù)用途選擇需要同步的軸及主動(dòng)軸,并對(duì)選定的軸進(jìn)行參數(shù)設(shè)定,實(shí)現(xiàn)同步控制。 凸輪曲線※3設(shè)置當(dāng)選擇電子凸輪作為從動(dòng)軸時(shí),需要對(duì)其進(jìn)行設(shè)定。 ※3 凸輪曲線是指以主站軸旋轉(zhuǎn)1 圈為動(dòng)作基準(zhǔn),主站軸的各相位(旋轉(zhuǎn)角度)下從站軸的位移量,在配置畫(huà)面中進(jìn)行設(shè)定。直接輸入/輸出功能通過(guò)直接輸入輸出功能能夠?qū)崿F(xiàn)不依賴(lài)掃描周期的高速應(yīng)答處理。 安全強(qiáng)化增加字母數(shù)字32位密碼對(duì)應(yīng)。安全性較之前得到了提高。 FP-XH 擴(kuò)展插件品名規(guī)格訂貨產(chǎn)品號(hào)FP-X 輸入/輸出插卡 輸入4點(diǎn)、 24V DC、雙方向(漏/源) 輸出3點(diǎn)、NPN晶體管 0.3A/24V DCAFPX-IN4T3FP-X 輸入插卡 輸入8點(diǎn)、 24V DC、雙方向(漏/源)AFPX-IN8FP-X 輸出插卡 輸出8點(diǎn)、NPN晶體管 0.3A/24V DCAFPX-TR8輸出6點(diǎn)、PNP晶體管 0.5A/24V DCAFPX-TR6PFP-X 脈沖輸入/輸出插卡 高速計(jì)數(shù)器:?jiǎn)蜗?ch各80kHz 或 2相1ch 30kHz 脈沖輸出:1軸 100kHz/ch (安裝2臺(tái)時(shí),有規(guī)格限制)控制單元(晶體管輸出型)不可使用。AFPX-PLSFP-X 模擬量輸入插卡 模擬量輸入2點(diǎn)、0V-10V or 0mA-20mA、12位、2ms/2ch(非絕緣)AFPX-AD2FP-X 模擬量輸出插卡 模擬量輸出2點(diǎn)、0V-10V or 0mA-20mA、12為、2ms/2ch(絕緣)AFPX-DA2FP-X 模擬量I/O插卡 模擬量輸入2點(diǎn)、0V-5V、0V-10V or 0mA-20mA、12位、2ms/2ch 模擬量輸出1點(diǎn)、0V-10V or 0mA-20mA、12位、1ms/1ch(絕緣)AFPX-A21FP-X 熱電偶插卡 熱電偶輸入2點(diǎn)、 K/J、分辨率0.2℃、200ms/2ch(通道間絕緣)AFPX-TC2FP-X 熱電阻插卡 熱電阻輸入2點(diǎn)、分辨率0.1℃、通道間絕緣式AFPX-RTD2FP-X 帶日歷時(shí)鐘的主存儲(chǔ)器主存儲(chǔ)器:可同時(shí)保存全程序步、全部注釋。FPWIN-Pro源文件可保存日歷時(shí)鐘:年、月、日、時(shí)、分、秒、星期 (需要電池選件)AFPX-MRTCFP-X COM1 通信插件RS232C/1ch有RS、CS控制信號(hào)(非絕緣)AFPX-COM1FP-X COM2 通信插件RS232C/2ch(非絕緣)AFPX-COM2FP-X COM3 通信插件RS485或RS422切換型/1ch(絕緣)AFPX-COM3FP-X COM4 通信插件RS232C/1ch(非絕緣)+RS485/1ch(絕緣)AFPX-COM4FP-X COM5 通信插件Ethernet/1ch(100BASE-TX, 10BASE-T)+RS232C/1ch(非絕緣)AFPX-COM5FP-X COM6 通信插件RS485/2ch(絕緣)AFPX-COM6Control Configurator WD設(shè)置 COM5通信插件的 Ethernet端口的工具軟件繼電器輸出規(guī)格(控制單元、擴(kuò)展單元)繼電器輸出規(guī)格(控制單元、擴(kuò)展單元) 項(xiàng)目規(guī)格輸出方式1a輸出額定控制容量(電阻負(fù)載)2A 250V AC, 2A 30V DC(8A以下/公共端)公共端方式1點(diǎn)或3點(diǎn)/公共端(C14、E16)、1點(diǎn)或4點(diǎn)/公共端(C30、E30)、1點(diǎn)·2點(diǎn)或4點(diǎn)/公共端(C40、C60)響應(yīng)時(shí)間OFF→ON約10msON→OFF約8ms壽命機(jī)械2,000萬(wàn)次以上(通斷頻率180次/分)電氣10萬(wàn)次以上(以額定控制容量,通斷頻率20次/分)浪涌抑制器無(wú)動(dòng)作顯示LED晶體管輸出規(guī)格(控制單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展插件)晶體管輸出規(guī)格(控制單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展插件) 項(xiàng)目規(guī)格控制單元擴(kuò)展單元擴(kuò)展插件(AFPX-TR8、AFPX-TR6P、AFPX-IN4T3)通用型運(yùn)動(dòng)型絕緣方式光耦合輸出方式集電極開(kāi)路額定負(fù)載電壓5V~24V DC(NPN)5V~24V DC5V~24V DC(NPN)/24V DC(PNP)24V DC負(fù)載電壓允許范圍4.75~26.4V DC(NPN)4.75~26.4V DC4.75~26.4V DC(NPN)/21.6~26.4V DC(PNP)21.6~26.4V DC*負(fù)載電流0.5A0.3A(NPN)、0.5A(PNP)*沖擊電流1.5A-公共端方式6點(diǎn)/公共端(C14)、8點(diǎn)/公共端(C40、E16)、8點(diǎn)或6點(diǎn)/公共端(C30、C60、E30)8點(diǎn)/公共端(C14)6點(diǎn)/公共端 (C14)、8點(diǎn)/公共端 (C40、E16)、8點(diǎn)或6點(diǎn)/公共端 (C30、C60、E30)8點(diǎn)/公共端(TR8)、6點(diǎn)/公共端(TR6P)、3點(diǎn)/公共端(IN4T3)OFF狀態(tài)泄漏電流1μA以下-ON狀態(tài)*壓降0.3V DC以下1.5V DC以下響應(yīng)時(shí)間OFF→ON2μs以下※2 1ms以下1ms以下0.1ms以下ON→OFF8μs以下※3 1ms以下1ms以下0.8ms以下外部供給電源(+、-端子)--21.6V~26.4V DC-浪涌抑制器齊納二級(jí)管動(dòng)作顯示LED※2 OFF→ON C14:2μs以下(Y0-Y5);C30T/C40T:2μs以下(Y0-Y7)、1ms以下(Y8~);C60:2μs以下(Y0-YB)、1ms以下(YC~)※3 ON→OFF C14:8μs以下(Y0-Y5);C30T/C40T:8μs以下(Y0-Y7)、1ms以下(Y8~);C60:8μs以下(Y0-YB)、1ms以下(YC~)※4 關(guān)于晶體管輸出型的Y0~Y7情況,請(qǐng)參照手冊(cè)。運(yùn)動(dòng)型端子輸入輸出運(yùn)動(dòng)型輸入規(guī)格 項(xiàng)目規(guī)格原點(diǎn)輸入近原點(diǎn)輸入(DOG)、限位+/-輸入脈沖輸入(線驅(qū)動(dòng)輸入)額定輸入電壓5V DC/24V DC24V DC5V DC使用電壓范圍3.5V~5.25V DC21.6V~26.4V DC21.6V~26.4V DC3.5V~5.25V DC額定輸入電流約6.9mA/約6.1mA近原點(diǎn)輸入:約6.7mA極限+/-輸入:約3.5mA約6.9mA公共端方式獨(dú)立公共端(輸入電源的極性+/-均可)輸入電源的極性+/-均可、但須統(tǒng)一獨(dú)立公共端*小ON電壓/*小ON電流3V DC/4mA19.2V DC/5.5mA19.2V DC/5mA3V DC/3.2mA*OFF電壓/*OFF電流1V DC/0.5mA2V DC/1.2mA2V DC/1.5mA1V DC/0.5mA輸入阻抗720Ω/約4kΩ近原點(diǎn)輸入:3.6kΩ限位+/-輸入:6.8kΩ720Ω響應(yīng)時(shí)間OFF→ON100μs以下100μs以下0.5μs以下ON→OFF同上同上同上動(dòng)作顯示無(wú)無(wú)LED運(yùn)動(dòng)型輸出規(guī)格 項(xiàng)目規(guī)格脈沖輸出偏差計(jì)數(shù)器清除、伺服ON輸出形式NPN集電極開(kāi)路NPN集電極開(kāi)路額定負(fù)載電壓5V~24V DC5V~24V DC負(fù)載電壓允許范圍4.75V~26.4V DC4.75V~26.4V DC額定負(fù)載電流15mA10mA公共端方式共用(僅脈沖信號(hào)輸出時(shí))所有軸共用ON狀態(tài)*壓降0.6V DC以下1.5V DC以下響應(yīng)時(shí)間OFF→ON0.5μs以下1ms以下ON→OFF同上同上浪涌抑制器齊納二極管齊納二極管動(dòng)作顯示LED無(wú)輸入規(guī)格(FP-X0擴(kuò)展單元)項(xiàng)目規(guī)格E24E40絕緣方式光耦合額定輸入電壓24V DC使用電壓范圍21.6V DC~26.4V DC額定輸入電流約4.3mA公共端方式16點(diǎn)/公共端24點(diǎn)/公共端(輸入電源的極性+/-均可)*小ON電壓/*小ON電流19.2V DC/3mA*OFF電壓/*OFF電流2.4V DC/1mA輸入電阻約5.6kΩ應(yīng)答時(shí)間OFF→ON0.6ms以下ON→OFF0.6ms以下動(dòng)作顯示LED顯示EN61131-2適用類(lèi)型TYPE3基準(zhǔn)(但,根據(jù)以上規(guī)格而定)繼電器輸出規(guī)格(FP-X0擴(kuò)展單元)項(xiàng)目規(guī)格E24RE40RD絕緣方式繼電器絕緣輸出形式1a 輸出 (繼電器更換不可)額定控制容量(電阻負(fù)載)2A 250V AC、2A 30V DC(6A以下/公共端)(8A以下/公共端)公共端方式1點(diǎn)/公共端、3點(diǎn)/公共端3點(diǎn)/公共端、4點(diǎn)/公共端應(yīng)答時(shí)間OFF→ON約10msON→OFF約8ms壽 命機(jī)械2000萬(wàn)次以上(通斷頻率180次/分)電氣10萬(wàn)次以上(根據(jù)額定控制容量 通斷頻率 20次/分)浪涌抑制器無(wú)動(dòng)作顯示LED顯示晶體管輸出規(guī)格(FP-X0擴(kuò)展單元)項(xiàng)目規(guī)格E24T/E40TD(NPN)E24P/E40PD(PNP)絕緣方式光耦合輸出方式集電極開(kāi)路額定負(fù)載電壓5~24V DC24V DC負(fù)載電壓允許范圍4.75~26.4V DC21.6~26.4V DC*負(fù)載電流0.5A*沖擊電流1.5A公共端方式8點(diǎn)/公共端OFF狀態(tài)泄漏電流1μA 以下ON狀態(tài)*壓降0.3V DC 以下使用電壓范圍21.6V DC~26.4V DC應(yīng)答時(shí)間OFF→ON1ms 以下ON→OFF1ms 以下外部供給電源(+、-端子)電壓21.6~26.4V DC電流45mA以下浪涌抑制器齊納二極管動(dòng)作顯示LED顯示FP-X 擴(kuò)展FP0適配器尺寸圖 FP-X0擴(kuò)展單元尺寸圖AFPX0E24R/AFPX0E24T/AFPX0E24P AFPX0E40RD/AFPX0E40TD/AFPX0E40PD 安裝尺寸圖 用途繞線機(jī)應(yīng)用 陶瓷印刷機(jī)應(yīng)用 包裝機(jī)應(yīng)用 可選件配線工具品名訂貨產(chǎn)品號(hào) 端子臺(tái)用改錐繼電器輸出型?端子臺(tái)(Phonenix制)在接線時(shí)需要。AFP0806 散線壓接工具晶體管輸出型附屬的連接器在接線時(shí)需要。AXY52000安裝部件品名訂貨產(chǎn)品號(hào) FPO安裝板 窄條30型擰緊螺絲用的安裝板。寬30mm型。AFP0811(含10個(gè)) FPO安裝板 窄條型擰緊螺絲用的安裝板。窄條型。AFP0803(含10個(gè)) 安裝板擰緊螺絲用的安裝板。平面型。AFP0804(含10個(gè))輸入輸出電纜品名訂貨產(chǎn)品號(hào) 晶體管輸出型用I/O電纜一側(cè)附帶連接器的散線電纜(10芯)、AWG22、0.3mm2、 2條(藍(lán)?白)1條長(zhǎng)度1m、2條1套AFP0521長(zhǎng)度3m、2條1套AFP0523※1對(duì)于FP0-C10RS、C14RS、E8RS、E16RS等型號(hào)、需要I/O電纜各1套(2本)。※2對(duì)于FP0-C16T/E16X、E16T/E16YT型號(hào)、需要I/O電纜各1套(2條)。※3對(duì)于FP0-C32T/E32T/、需要I/O電纜各2套(共4條)。扁平電纜用連接器套件(10芯) 扁平電纜用連接器套件芯) AFP0808(4個(gè)裝)維修部件品名訂貨產(chǎn)品號(hào) 端子臺(tái)插座附屬繼電器輸出?端子臺(tái)型。維修部件。AFP0802(含2個(gè)) 散線壓接插座附屬于晶體管輸出型AFP0807(含2個(gè)) FP0R電源電纜(長(zhǎng)1m)附帶于FP0R控制單元。AFPG805(1個(gè)裝)散線壓接連接器品名訂貨產(chǎn)品號(hào)適用電纜尺寸電線規(guī)格電纜直徑備注散線壓接連接器AXW7221FPAWG#22φ1.5~φ1.1AWG#22 12根/0.18AWG#24雙絞線AXW7231FPAWG#26φ1.3~φ1.1雙絞線AWG#28雙絞線4點(diǎn)單元繼電器(功率PhotoMOS型) 接點(diǎn)構(gòu)成種類(lèi)額定輸入電壓4點(diǎn)單元繼電器型號(hào)訂貨產(chǎn)品號(hào)包裝數(shù)量1a×4DC(配備AQZ102)DC12VRT3SP1-12VAY34001內(nèi)箱1個(gè)外箱20個(gè)DC24VRT3SP1-24VAY34002AC/DC兼用(配備AQZ204)DC12VRT3SP2-12VAY35001DC24VRT3SP2-24VAY35002(注1)功率PhotoMOS。不能配備PA繼電器。(注2)接點(diǎn)構(gòu)成等請(qǐng)咨詢(xún)。4點(diǎn)單元繼電器(PA繼電器型) 接點(diǎn)構(gòu)成額定輸入電壓4點(diǎn)單元繼電器型號(hào)訂貨產(chǎn)品號(hào)包裝數(shù)量1a×4DC12VRT3S-12VAY33001內(nèi)箱1個(gè)外箱20個(gè)DC24VRT3S-24VAY33002(注1)PA繼電器型。標(biāo)準(zhǔn)型不能配備功率PhotoMOS。 請(qǐng)務(wù)必使用電壓驅(qū)動(dòng)型。(注2)也可訂購(gòu)DC5V。請(qǐng)向本公司咨詢(xún)。(注3)接點(diǎn)構(gòu)成等請(qǐng)咨詢(xún)。4點(diǎn)端子 種類(lèi)額定輸入電壓訂貨產(chǎn)品號(hào)PA繼電器?功率PhotoMOS電壓驅(qū)動(dòng)型DC12、24VAY30000搭載可能繼電器PA繼電器 功率PhotoMOS(電壓驅(qū)動(dòng)型) 4點(diǎn)點(diǎn)端子可配備的繼電器品名訂貨產(chǎn)品號(hào)PA繼電器APA3311、APA3312功率PhotoMOS(電壓驅(qū)動(dòng)型)AQZ10*D(DC型)AQZ20*D(AC/DC兼用型)(注1)切勿在本產(chǎn)品上配備上述以外的繼電器,否則會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品的異常動(dòng)作、故障及連接設(shè)備的故障等。RT-2繼電器端子壓接端子用 直接接線用 DIN導(dǎo)軌安裝型1.壓接端子用輸入輸出形式電壓規(guī)格型號(hào)訂貨產(chǎn)品號(hào)包裝數(shù)量輸入用DC12VRT2S-ID16-12VAY231501內(nèi)箱1個(gè)外箱10個(gè)DC24VRT2S-ID16-24VAY231502輸出用DC12VRT2S-OD16-12VAY232501DC24VRT2S-OD16-24VAY2325022.直接接線用輸入輸出形式電壓規(guī)格型號(hào)訂貨產(chǎn)品號(hào)包裝數(shù)量輸入用DC12VRT2S-C-ID16-12VAY231511內(nèi)箱1個(gè)外箱10個(gè)DC24VRT2S-C-ID16-24VAY231512輸出用DC12VRT2S-C-OD16-12VAY232511DC24VRT2S-C-OD16-24VAY232512電纜帶散線壓接端子電纜 擴(kuò)展電纜 M型16點(diǎn)34芯輸出用電纜