詳細(xì)介紹 產(chǎn)品介紹 ·BLM35系列是高性能小功率的無刷伺服產(chǎn)品?；诘腗BD開發(fā)方式和一體化開發(fā)理念，集無刷直流電機(jī)、編碼器、伺服驅(qū)動(dòng)器于一體。 ·采用FOC磁場定向控制技術(shù)和SVPWM（空間矢量調(diào)制）技術(shù)，支持CANopen/Modbus總線通信協(xié)議，具有體積小，接線簡單的特點(diǎn)。 ·匹配小慣量高動(dòng)態(tài)響應(yīng)無刷電機(jī)，采用SVPWM和FOC磁場定向矢量控制，使電機(jī)運(yùn)行安靜平穩(wěn)，實(shí)現(xiàn)精確的位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制，支持12段S曲線規(guī)劃，集成高速光耦數(shù)字量輸入，支持脈沖輸入控制。 與同類競爭產(chǎn)品相比優(yōu)勢 ·采用無刷直流電機(jī)，運(yùn)行效率高，控制簡單，噪聲小，相比市場同功率無刷直流電機(jī)，我司一體化無刷電機(jī)，結(jié)構(gòu)緊促，體積小巧，減少接線采用SVPWM控制方式比傳統(tǒng)方波控制，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小，噪聲也更小，參數(shù)自整定，共振抑制，低頻抑制，快速響應(yīng)。 應(yīng)用領(lǐng)域 ·廣泛適用于醫(yī)療設(shè)備、印刷行業(yè)、3C電子、自動(dòng)化生產(chǎn)線、紡織機(jī)械 、服務(wù)機(jī)器人、物流自動(dòng)化、 包裝印刷機(jī)械。 電壓范圍 通信方式 ·12VDC~30VDC ·CANopen/RS485 CANopen RS485 ·CAN 接口； 3 線非隔離； 3.3V ·CAN2.0A 協(xié)議 ·應(yīng)用層： CANopen 協(xié)議 ·通信速率： 1Mbps、 800kbps、 500kbps、 250kbps、 125kbps、 100kbps、 50kbps、20kbps、 10kbps，默認(rèn)為 1Mbps ·RS485 接口； 3 線非隔離 ·Modbus-RTU 協(xié)議 ·通信速率： 1.5Mbps、 1Mbps、 500kbps、 256kbps、 115.2kbps、 57.6kbps、 38.4kbps、 19.2kbps、 9.6kbps，默認(rèn)為 115.2kbps LED指示燈 驅(qū)動(dòng)方式 ·黃綠雙色顯示 ·采用FOC磁場定向控制技術(shù)和SVPWM（空間矢量調(diào)制技術(shù)） 控制模式 控制頻率 ·CIA402模式： 輪廓位置模式(PP)、輪廓速度模式(PV)、輪廓轉(zhuǎn)矩模式(PT) 、速度模式(VM) 插補(bǔ)模式(IP) 原點(diǎn)回歸模式(HM)（開關(guān)尋原點(diǎn)方式、堵轉(zhuǎn)尋原點(diǎn)方式） 循環(huán)同步位置模式(CSP)、循環(huán)同步速度模式(CSV)、循環(huán)同步轉(zhuǎn)矩模式(CST) ·NiMotion模式： 位置模式：脈沖控制、多段位置控制、數(shù)字量給定控制 速度模式：模擬量速度控制、 數(shù)字量給定控制 轉(zhuǎn)矩模式：數(shù)字量給定控制 ·1KHz 位置環(huán)， 2KHz 速度環(huán)， 20KHz 電流環(huán) 數(shù)字量輸入/輸出(DI/DO) 可設(shè)參數(shù) ·DI：數(shù)量3個(gè)，支持 5V 和 24V 兩種電平輸入 支持 PWM 脈沖頻率范圍在 500kHz~2MHz 可配置功能：1.使能 2.正負(fù)限位 3.原點(diǎn)開關(guān) 4. 報(bào)警復(fù)位 5.暫停 6. 多段運(yùn)行指令切換 ·DO：數(shù)量 2 個(gè) 輸出方式：MOS 集電極開漏輸出、 NPN 電流：0.1A@30V，脈沖頻率 1MHz 可配置功能： 1.電機(jī)運(yùn)行停止；2.目標(biāo)到達(dá)； 3.報(bào)警輸出 ·加速度，減速度，加加速度，加減速度，速度前饋，位置前饋，運(yùn)行電流，電子齒輪比，三環(huán) PI 參數(shù)，跟隨誤差等 故障診斷 故障復(fù)位 ·過壓/欠壓/過溫/硬件故障/堵轉(zhuǎn)/過載/超速/初始化故障/存儲故障/超限檢測/原點(diǎn)回歸超時(shí)/跟蹤故障/目標(biāo)位置溢出故障/曲線規(guī)劃參數(shù)過小等故障 ·報(bào)警為自復(fù)位，故障為手動(dòng)復(fù)位 編碼器 工作環(huán)境 ·2500 線編碼器 ·溫度：0℃~40℃ ·相對濕度：10%RH～85%RH ·海拔高度：-300m～3000m ·安裝環(huán)境：無腐蝕性氣體、 易燃物、 油霧等， 無強(qiáng)震動(dòng) ·安裝方式：水平或垂直 型號 軸徑 (mm) 功率 (W) 額定轉(zhuǎn)速 (rpm) 額定扭矩 (N·m) 額定電壓 (V) 額定電流 (A) 編碼器 慣量 (kg.m²×10-6) 機(jī)身長度 (mm） 重量 (kg) BLM3501B-＊ Φ5 16 4000 0.04 24 1.0 √ 2.0 55 0.33 BLM3502B-＊ Φ5 25 4000 0.06 24 1.6 √ 2.5 65 0.43 BLM3503B-＊ Φ5 33 4000 0.08 24 2.1 √ 3.0 75 0.53 注：＊表示支持CANopen、RS485通信方式 控制模式 編碼器 ·CIA402模式：PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST ·NiMotion模式：速度模式、位置模式、轉(zhuǎn)矩模式 ·內(nèi)部集成集成2500線高分辨率單圈值編碼器。 ·上電即知當(dāng)前位置。 ·可以選擇角度反饋或脈沖數(shù)反饋。 ·靈活設(shè)置禁止進(jìn)入范圍，讓回零方向避開限制區(qū)域。 16段位置/速度 S型加減速曲線 ·16段位置功能： V1max、V2max ：第1段、第2段運(yùn)行速度 S1、S2 ： 第1段、第2段位移 ·16段速度功能： V1max、V2max ：第1段、第2段指令速度 S1、S2 ： 第1段、第2段位移 ·內(nèi)置12段S型加減速曲線，有效減小沖擊量，使電機(jī)運(yùn)行更穩(wěn)定平滑。 共振抑制 低頻抑制 · 4組陷波器參數(shù)設(shè)置，有效抑振，提高效率 · 有效抑制振動(dòng)頻率范圍≥300Hz ·若機(jī)械負(fù)載的端部長且重，急停時(shí)易發(fā)生端部震動(dòng)，影響定位效果，通過低頻振動(dòng)抑制功能可以有效降低此震動(dòng) ·有效抑制振動(dòng)頻率范圍≤100Hz 軟限位 參數(shù)識別 ·通過軟件設(shè)置位置范圍，超出范圍電機(jī)鎖軸且報(bào)警 ·具備參數(shù)辨識和PI參數(shù)自整定功能 位置恢復(fù) 增益切換 ·可配置為單圈位置值恢復(fù)或者多圈位置值恢復(fù) ·可預(yù)設(shè)兩組增益參數(shù)，根據(jù)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)不同，在兩組增益間自動(dòng)切換 參數(shù)保存恢復(fù) 在線升級與多平臺開發(fā) · 實(shí)現(xiàn)參數(shù)的保存和恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)功能 ·方便維護(hù)，根據(jù)用戶需求進(jìn)行開發(fā)，可進(jìn)行在線升級 ·提供多個(gè)平臺開發(fā)案例，讓任何控制變得如此簡單 ·支持LabVIEW、C++等二次開發(fā) 故障診斷/復(fù)位 二次開發(fā)工具包 ·過壓/欠壓/過溫/硬件故障/堵轉(zhuǎn)/過載/超速/初始化故障存儲故障/超限檢測/原點(diǎn)回歸超時(shí)/跟蹤故障/目標(biāo)位置溢出故障/曲線規(guī)劃參數(shù)過小故障等 ·報(bào)警為自復(fù)位，故障為手動(dòng)復(fù)位 ·SDK(Software Development Kit)是為了方便用戶開發(fā)控制程序而設(shè)計(jì)的二次開發(fā)工具包，用于為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等創(chuàng)建應(yīng)用軟件的開發(fā)工具的集合，可極大的簡化用戶開發(fā)控制程序的難度和工作量。 ·目前我們有轉(zhuǎn)換器SDK、電機(jī)SDK(包含MCU版本)，支持Window和Linux系統(tǒng)，同時(shí)支持BeagleBone/樹莓派等設(shè)備。
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