詳細(xì)介紹 NIMC2000N系列是立邁勝公司推出的新一代PLC型運(yùn)動控制器,結(jié)合現(xiàn)代控制技術(shù)在工業(yè)控制中的理念,NIMC2000N運(yùn)動控制器整合了NIMCS2000自主PLC控制平臺、PLC功能、運(yùn)動控制(motion control)功能在同一硬件設(shè)備中。該控制器支持PLC全部編程方式、邏輯控制功能及多種運(yùn)動控制算法。 NIMC2000N具有EtherCAT主站、MODBUS、CANopen等多種現(xiàn)代工業(yè)現(xiàn)場總線接口、支持標(biāo)準(zhǔn)的分布式I/O,可根據(jù)客戶需要擴(kuò)展,性能強(qiáng)大的ARM Cortex A8處理器支持復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理、實時計算等,適用于現(xiàn)代工業(yè)中復(fù)雜、多變、以及苛刻的用戶需求,為您提供可擴(kuò)展、簡潔、經(jīng)濟(jì)而且*的解決方案。 NIMC2000N產(chǎn)品應(yīng)用 NIMCS2000控制軟件 ·本軟件開發(fā)環(huán)境是基于IEC61131國際標(biāo)準(zhǔn)的PLC編程環(huán)境,支持WINDOWS、LINUX和定制的嵌入式控制器。運(yùn)行在我公司自主研發(fā)的NIMC2000系列控制器上非常穩(wěn)定。 NIMC2000N產(chǎn)品優(yōu)勢 ·具有EtherCAT、MODBUS、CANopen總線接口,支持標(biāo)準(zhǔn)PLC的五種編程語言,簡單易用 ·支持使用PLC編程的運(yùn)動控制功能,調(diào)試、編程簡單方便 ·可同時支持多種總線擴(kuò)展功能 ·NIMCS2000控制軟件,支持多軸CNC,電子齒輪,電子凸輪,多種機(jī)器人運(yùn)動控制庫等 NIMC2000N運(yùn)動控制器應(yīng)用案例 NIMC2000N運(yùn)動控制器可用于各種需要進(jìn)行運(yùn)動控制、邏輯控制的設(shè)備,如:多軸機(jī)器人控制、SCARA機(jī)械手、 Parallel并聯(lián)機(jī)器人、Gantry龍門式工作臺、激光切割機(jī)等 技術(shù)參數(shù) 型號: NIMCN2000 串行端口: 硬件規(guī)格: RS2332 1,非隔離 外形尺寸 160 × 110 × 35mm RS485 1,隔離 CAN 2,隔離 安裝方式 導(dǎo)軌安裝、螺絲安裝 重量 550g 以太網(wǎng)通訊: 外殼材質(zhì) 端口數(shù)量 1 LAN1 10/100 Base-T (RJ45) 輸入電源: 電源電壓 24 VDC (18~32VDC) 其他端口: 輸入電壓 CE: 電源必須符合IEC 60950 和 IEC 61558-2-4 安規(guī) 標(biāo)準(zhǔn) SD卡 支持Micro SD 額定功耗 18W USB 2 X USB 2.0 500mA 保險絲 內(nèi)置直流可恢復(fù)保險絲 DI通道性能指標(biāo): 系統(tǒng): DI通道數(shù)量 6路隔離DI,DI0~5 處理器 AM3359, ARM Cortex A8 800MHz ,256KB L2 cache 通道類型 電平輸入 內(nèi)存 512MB 邏輯1信號 10~30VDC,允許最小電流5mA 閃存 8GB eMMC 邏輯0信號 0~2VDC,允許電流1mA 隔離方式 光電隔離 控制軟件: NIMCS2000 運(yùn)行版本 1.0.1 DO通道性能指標(biāo): EtherCAT 支持 DO通道數(shù)量 2路隔離DO,DO0,DO1 CANopen 支持 通道類型 晶體管開漏輸出 Modbus RTU/TCP 支持 輸出電流 100mA 輸出電壓 30VDC 操作系統(tǒng): 隔離方式 光電隔離 linux版本 Debian 操作系統(tǒng)實時補(bǔ)丁 RT-PREEMPT 環(huán)境: 操作溫度 -10℃ ~ +60℃ 認(rèn)證及標(biāo)準(zhǔn)常規(guī): 存儲溫度 -20℃ ~ +70℃ 常規(guī) CE 認(rèn)證 濕度 5% ~ 85% RH 無冷凝 沖擊 6g, half-sine, 11ms 符合IEC60068-2-27 振動 1g, 符合IEC 60068-2-6 NIMC2000N運(yùn)動控制器功能特點 ·支持IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的5種編程語言(指令表IL、結(jié)構(gòu)化文本ST、梯形圖LD、功能塊圖FBD、順序功能圖SFC) ·自主PLC為編譯型PLC,PLC程序編譯成可執(zhí)行的二進(jìn)制代碼后再下載到控制器運(yùn)行,執(zhí)行效率非常高 ·支持多種現(xiàn)場總線:Modbus-RTU主站、從站; Modbus-TCP主站、從站;CANopen主站;EtherCAT主站 ·支持符合PLCopen標(biāo)準(zhǔn)的輕量級單軸運(yùn)動控制庫、標(biāo)準(zhǔn)單軸運(yùn)動控制庫,支持電子齒輪、電子凸輪 運(yùn)動控制庫功能 NIMC2000N安裝尺寸