詳細介紹 004-P 4軸復雜軌跡卡 特性 ■32 位 PCI 總線，即插即用 ■ 所有輸入、輸出均采用光耦隔離,抗干擾性強 ■ 4 軸伺服/步進電機控制，既可獨立控制，又互不影響 ■ 脈沖輸出的頻率誤差小于 0.1% ■ zui大脈沖輸出頻率為 5MHz ■ 脈沖輸出可用單脈沖（脈沖+方向）或雙脈沖（脈沖+脈沖）方式 ■ 4軸均有位置反饋輸入，28 位計數(shù)，zui大計數(shù)范圍–134,217,728~+134,217,728? ■ 直線或S 曲線進行加/減速 ■ 非對稱直線加/減速運動 ■ 2-4 軸直線插補 ■ CW、CCW 圓弧插補 ■ 可用連續(xù)插補功能，zui大驅動速度頻率 2MHz ■ 每軸都有 5 個 28 位比較寄存器用于邏輯位置計數(shù)器或者實際位置計數(shù)器的位置大小比較，可用于軟件限位 ■ 可接收伺服馬達驅動器的各種信號，如編碼器 Z 相信號、到位信號、報警信號等 ■ 每軸有 3 個STOP 信號，可用于原點搜尋、編碼器 Z 相搜尋 ■ 運動中可實時改變速度 ■ 間隙補償功能，打滑校正功能 ■ 12種回原點運動 ■ 運動中可以實時讀出邏輯位置、實際位置、驅動速度、加速度、驅動狀態(tài) ■ 每軸有 8 入 8 出數(shù)字 I/O，除 2 限位信號外均可作為通用 I/O 使用，數(shù)字輸出可用于伺服開啟，伺服報警復位等信號 ■ 位置計數(shù)器具有可變環(huán)形功能，邏輯位置計數(shù)器和實際位置計數(shù)器是28位長的上/下環(huán)形計數(shù)器 ■ 每一個輸入信號的輸入端都裝備積分型的濾波器，可以設定哪一個輸入信號的濾波器功能變?yōu)橛行Щ驘o效，濾波器的時間常數(shù)從 8 個種類里可以選擇 1個 ■ 支持在一個系統(tǒng)中使用多塊控制卡 概述 YK8004-P是一款基于PCI總線的高性能運動控制卡，可控制四軸伺服或步進電機。它具有快速平穩(wěn)的運動速度、優(yōu)秀的直線和圓弧插補功能，同時還增加了編碼器位置鎖存、位置比較等高級功能。為研發(fā)制造多軸工業(yè)自動化設備提供了優(yōu)良的控制器解決方案。 YK8004-P的直線和圓弧插補均由硬件實現(xiàn)，配合512級緩存，使得連續(xù)運動指令間的連接沒有任何間隙，因而連續(xù)插補運動速度快，軌跡非常平滑，適用于較高的控制要求。 YK8004-P可接受4個編碼器信號，并提供位置鎖存函數(shù)。當鎖存信號被觸發(fā)，編碼器當前位置就立即被捕獲。捕獲當前位置信號過程由硬件高速完成。該功能用于位置測量十分準確、方便。 YK8004-P還具有許多其它高級功能，如：在電機運動過程中，程序可以根據(jù)不同的條件修改該運動過程的速度和目標位置可以設置不同加速度、減速度的梯形、S形速度曲線。 應用范圍 電子產(chǎn)品加工、裝配設備，如：影像儀、絲印機、貼片機、PCB鉆孔機等 激光加工設備 機器視覺及自動檢測設備 生物、醫(yī)學自動采樣、處理設備 工業(yè)機器人 數(shù)控機床 軟件支持 Windows平臺 驅動軟件、函數(shù)庫支持WINDOWS98/NT/2000/XP/7、WINCE 等操作系統(tǒng)? *使用VB/VC++/CB/Delphi/LabView編程工具 YKDMC演示軟件 YKDMC演示軟件可幫助客戶了解運動函數(shù)、檢測硬件系統(tǒng) 運動控制指標 控制軸數(shù) 4軸 PC機同時工作的運動控制卡數(shù) 8塊 zui大脈沖頻率 5MHz 脈沖/方向輸出模式 6種 位置范圍 –134,217,728~+134,217,728（28位） 編碼器信號輸入數(shù) 4個 編碼器用計數(shù)器長度 32位有符號 編碼器輸入頻率 6MHz 運動控制I/O接口信號 位置鎖存輸入信號 LTC 增量編碼器信號 EA，EB 編碼器零位信號 EZ 機械限位、原點信號、減速信號 ±EL，ORG，SD 伺服電機接口信號 INP，ALM，ERC，SEVON 同步開始/結束控制信號 CSTA，CSTP，CEMG 通訊數(shù)字I/O 通訊數(shù)字輸入口 36路（包括伺服信號），光電隔離 通訊數(shù)字輸出口 32路（包括伺服信號），光電隔離，集電極開路輸出 接口信號描述 訂貨信息 規(guī)格型號 描述 YK8004-P 高性能PCI總線4軸運動控制卡 YK-D6268 Wire 68Pin 1m長 帶SCSI插頭電纜線 PCI-62B Connection Board 62B 接線板
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